Nội Dung và Thể Lệ Cuộc Thi

Điều khiển drone vượt chướng ngại vật

Giới Thiệu 

Cuộc thi “Điều khiển drone vượt chướng ngại vật” tạo điều kiện các bạn sinh viên vận dụng các kiến thức chuyên ngành trong việc thiết kế, chế tạo các mẫu máy bay có thể bay ổn định, linh động và an toàn trong nhà. Các đội tham gian cần có kiến thức nâng cao, kinh nghiệm vận hành máy bay mô hình cũng như đam mê với các thiết bị bay.

Nội Dung Cuộc Thi

Cuộc thi điều khiển máy bay vượt chướng ngại vật trong nhà bao gồm 02 bài thi khác nhau, các đội sẽ thực hiện cả 2 bài thi và sẽ lấy tổng điểm của 2 bài thi để quyết định.

    • Bài thi 1: Khu vực thi là một đường bay kín có các chướng ngại vật. Mỗi đội sẽ phải hoàn thành đường bay 3 vòng và bài thi này sẽ được tính giờ.
    • Bài thi 2: Khu vực thi bao gồm 6 vị trí mục tiêu và các chướng ngại vật tuy nhiên không có đường bay cố định. Mỗi đội sẽ bốc thăm để cho ra thứ tự mục tiêu cần phải đi qua. Mỗi đội sẽ tự chọn đường bay thích hợp và sao cho hạ cánh lần lượt trên tất cả 6 mục tiêu trong lúc hoàn thành vượt tất cả các chướng ngại vật. Bài thi này cũng sẽ được tính giờ. Tổng quãng đường bay của các đội sẽ bằng nhau để đảm bảo tính công bằng cho cuộc thi.

Địa điểm: Nhà Thi Đấu, trường Đại học Bách khoa – ĐHQG Thành phố Hồ Chí Minh (VRJ4+65C, Đông Hoà, Dĩ An, Bình Dương).

Link Đăng Ký Cuộc Thi “Điều khiển drone vượt chướng ngại vật”  ⇒ Click Here ⇐
Link nộp  báo cáo kỹ thuật cuộc thi Điều khiển drone vượt chướng ngại vật”  tại đây

Các mốc thời gian quan trọng

Mốc thời gian Tiến độ thực hiện
Từ 28/09/2023 – 20/10/2023

Mở đơn đăng kí cho cuộc thi điều khiển

máy bay vượt chướng ngại vật trong nhà

Ngày 07/10/2023

Buổi thông báo thông tin, Q&A và

Chuyên đề, tập huấn 1 cho cuộc thi

AERODAY

Ngày 11/11/2023 Hạn nộp báo cáo kỹ thuật
Ngày 03/12/2023 Ngày hàng không tại Hội trường A5: trao học bổng, khen thưởng sinh viên khá giỏi, trao giải thưởng cuộc thi Thiết kế và phóng máy bay không động cơ.
Ngày 19/11/2023

Chuyên đề, tập huấn 2 cho cuộc thi

AERODAY

Ngày 04/12/2023 Tổ chức buổi kiểm tra tiến độ cho cuộc thi 2: Thiết kế và điều khiển máy bay không người lái (drone) vượt chướng ngại vật.
Ngày 13/12/2023 Tổ chức khóa huấn luyện bay drone
Ngày 06/01/2024 Tổ chức bay thử cho cuộc thi 2
Ngày 07/01/2024 Tổ chức cuộc thi 2

Phương thức chấm điểm cho cuộc thi số 2

Nội dung chấm điểm cho cuộc thi 2Nội dung chi tiếtĐiểm thành phần
Bài thuyết trình

Bài thuyết trình sẽ được chấm điểm dựa trên các tiêu chí,  mỗi tiêu chí 5 điểm:

·        Trình bày nội dung

·        Tóm tắt vấn đề

·        Tác phong thuyết trình

·        Trả lời câu hỏi của BTC

20
Tổng quan thiết kế, cấu hình

Phần cấu hình của máy bay sẽ được đánh giá dựa trên các tiêu chí,  mỗi tiêu chí 5 điểm:

·        Tổng quan thiết kế bên ngoài máy bay

·        Thẩm mỹ bên trong máy bay

·        Khối lượng máy bay

·        Chi phí chế tạo

20
Vượt chướng ngại vật bài thi 1

Khi máy bay vượt qua một chướng ngại vật sẽ được cộng điểm, lên đến tối đa 30 điểm.

Nếu như máy bay bay vượt lố hoặc hụt chướng ngại vật sẽ bị 5 điểm trừ, tuy nhiên số điểm trừ sẽ được hoàn trả nếu vượt lại được chướng ngại vật đó.

30
Thời gian thực hiện bài thi 1Điểm sẽ được tính dựa trên thời gian thực hiện bài thi.30
Thời gian thực hiện bài thi 2Điểm sẽ được tính dựa trên thời gian thực hiện bài thi.50
Tổng điểm150

Lưu ý: Ban Tổ Chức có thể thay đổi cách thức và tiêu chí tùy thuộc theo tình huống thực tế.

Cơ cấu giải thưởng

Quán quân3.000.000 đồng và giấy chứng nhận của bộ môn
Á quân2.000.000 đồng và giấy chứng nhận của bộ môn
Quý quân1.000.000 đồng và giấy chứng nhận của Bộ Môn
Thiết kế đẹp nhấtQuà lưu niệm và Giấy chứng nhận của bộ môn
Thời gian bay nhanh nhất (chỉ tính cho đội không có giải 1, 2, 3)Quà lưu niệm và Giấy chứng nhận của bộ môn

Quy định và giới hạn

1. Về mặt tổ chức đội
    • Trong cuộc thi này, các đội tham gia có thể bao gồm những sinh viên thuộc nhiều ngành khác nhau đang theo học trong trường. Tuy nhiên, một thành viên của mỗi đội sẽ không được tham gia vào đội khác.
    • Mỗi đội chỉ được có 01 máy bay tham dự cuộc thi.
    • Mỗi đội không được có quá 6 thành viên và có thể có thêm 01 giảng viên đóng vai trò cố vấn. Một người trong đội sẽ được đội chỉ định làm Đội trưởng, đóng vai trò là cầu nối liên lạc của các thành viên trong đội và Ban tổ chức (BTC) trong quá trình diễn ra cuộc thi.
    • Có những hạn chế mà các đội tham gia phải tuân thủ để đảm bảo an toàn vận hành và đánh giá công bằng trong suốt quá trình thi đấu. Bỏ qua hoặc vi phạm các quy định, giới hạn và các quy tắc an toàn do BTC đề ra sẽ bị loại khỏi cuộc thi. Những quy định và giới hạn quan trọng chính được tóm tắt dưới đây.
2. Quy định và giới hạn
a. Về thiết kế máy bay không người lái:
    • Về khối lượng: Tổng khối lượng cất cánh của máy bay không người lái không vượt quá 02kg.
    • Về phần cứng và phần mềm:
      • Không sử dụng phần cứng và phần mềm hoàn chỉnh thương mại (Ví dụ: một máy bay của DJI hoặc là kit máy bay rắp sẵn trên thị trường…)
      • Khuyến khích sử dụng khung máy bay trống, các phần cứng điện tử có sẵn trên thị trường, các phần mềm và firmware mã nguồn mở (Ví dụ: Ardupilot, PX4…)
      • Các đội có thiết kế khung máy bay độc đáo, có tính an toàn cao sẽ được cộng điểm.
b. Về quá trình vận hành:
    • Phương tiện bay phải thực hiện cất – hạ cánh tại khu vực được chỉ định.
    • Tất cả các hoạt động bay phải được tiến hành tại độ cao tối đa không vượt quá độ cao của vật cản cao nhất là 5m.
    • Nghiêm cấm các đội việc kích hoạt thiết bị điều khiển vô tuyến và các thiết bị từ xa khác khi chưa có sự cho phép của BTC.
    • Nghiêm cấm việc điều khiển máy bay ra khỏi khu vực giới hạn trong khi thực hiện quá trình thi đấu.
    • Nếu trong quá trình tham gia thi đấu, nếu máy bay gặp các sự cố khiến máy bay rơi hoặc không hoạt động được, phi công không được điều khiển cất cánh trở lại. Cuộc thi của đội sẽ được tạm dừng để sửa chữa và đội khác sẽ thi đấu. Đội sẽ có 01 cơ hội được thi đấu lại sau cùng.

Introduction to Departments or Universities

Department of Aerospace Engineering

Contact

Aeroday 2023 Secretariat

Email: aeroday.hcmut@gmail.com

Website: https://dae.dte.hcmut.edu.vn/aeroday-2023/

Office: Ho Chi Minh City University of Technology, 268 Ly Thuong Kiet, District 10, Ho Chi Minh City, Vietnam

Building C5, Room 104

©Copyright Aeroday 2023, HCMUT, Viet Nam